1、走步，是我们在日常中对带球走的一种通俗的叫法，但它官方的正式叫法是“带球走”。当队员在场上持着一个活球，其一脚或双脚超出本规则所述的限制向任一方向非法移动是带球走。
2、规定对队员的脚步限制的规定共分三个分支：双脚站立、移动时、双脚都不是中枢脚时。每一分支又包含两个小点：开始运球、传球或投篮。共同6条规则。只要队员的脚步移动不违反这些规定就不构成走步。
3、判断是否走步首先要判断运动员的中枢脚，正确判断中枢脚是判断走步的关健。
4、对在场上接住活球的队员确立中枢脚：
（1）双脚站在地面上时： 一脚抬起的瞬间，另一脚成为中枢脚。
（2）移动时：如果一脚正触及地面，该脚成为中枢脚。
（3）如果双脚离地，该队员双脚同时落地，一脚抬起的瞬间，则另一脚成为中枢脚。
（4）如果双脚离地，该队员某只脚落地，于是该脚成为中枢脚。若队员跳起时，那只脚并双脚同时落地停止，则哪只脚都不是中枢脚。