1、按设计时选用的频率或波段来划分：常用的遥感器有紫外遥感器、可见光遥感器、和等。
2、特点：紫外遥感器：使用近紫外波段，波长选在0.3～0.4微米范围内。常用的紫外遥感器有紫外摄影机和紫外扫描仪两种。近紫外波段的多光谱照相机也属于这一类。
3、可见光遥感器:接收地物反射的可见光,波长选在0.38～0.76微米范围内。这类遥感器包括各种常规照相机，以及可见光波段的多光谱照相机、多光谱扫描仪和电荷耦合器件(CCD)扫描仪等;此外，还包括以及可见光波段的激光高度计和激光扫描仪等。
4、红外遥感器：接收地物和环境辐射的或反射的红外波段的电磁波已使用的波段约在0.7～14微米范围内。其中0.7～2.5微米波长称为反射红外波段，如红外摄影机采用的波段（0.7～0.9微米），多光谱照相机中的近红外波段,“陆地卫星”上多光谱扫描仪(MSS)中的第6波段（0.7～0.8微米）和第7波段（0.8～1.1微米），专题制图仪(TM)中的第 4波段（0.76～0.9微米）、第5波段（1.55～1.75微米）和第 7波段(2.08～2.35微米)等3～14微米波长称为热红外波段。机载红外辐射计和红外行扫描仪，“陆地卫星”4号和5号上多光谱扫描仪中第8波段（10.2～12.6微米）和专题制图仪的第6波段（10.4～12.5微米）等部分，都属热红外波段。
5、微波遥感器：通常有微波辐射计、散射计、高度计、真实孔径侧视雷达和合成孔径侧视雷达等。