1、哆啦A梦。
名字的意思是铜锣卫门。心肠好，乐于助人，做事很拼命，但却心肠软。每次大雄遇到困难，他总会帮大雄。但有时会用愚蠢的方法来帮助大雄。当它吃不到铜锣烧或人们叫他狸猫时，脾气会非常暴躁。他原来是和妹妹一样，黄色的，而且有耳朵.。
一天，小世为了感谢哆啦A梦照顾他，做了一个哆啦A梦的泥娃娃，可就是耳朵老做不好，就用未来世界的工具老鼠机器人修改泥娃娃，可是小世下错了指令.。
那个老鼠机器人就把哆啦A梦的耳朵咬坏了，他要喝一种药振作精神，可他拿错了药，是让人大哭不止的药，结果他哭了三天三夜，嗓子也哭沙哑了，身上黄色的喷漆也都被泪水冲刷掉了，只剩下蓝色的底漆。
所以哆啦A梦就成了现今这个样子。因此，他也惧怕老鼠。怕冷，最讨厌冬天。被说成是狸猫会马上生气。
2、野比大雄。
单纯天真的个乐天派，成天吊儿郎当地混日子。性格懒惰，天生迟钝，什么时候都慢半拍，迟到纪录和罚站纪录等等屡次创造新纪录。是个倒霉蛋。
学习成绩很糟糕(平时考试5次中就有1次得零分，偶尔得过一次100分，每次都是倒数第二名)，运动神经迟钝(却是射击和翻花绳的天才)，做任何事情都毛手毛脚的，智力和体力只有小学二年级的水平。
性格懦弱，胆子很小，经常受人欺负，遇到问题只知道逃避。意志力薄弱，没长性，虽然经常下决心，但总是半途而废，没有一次坚持到底，决心坚持时间最高纪录是48分23秒。擅长睡觉，只要想睡什么时候都能睡着，睡着仅需要0.93秒。
总是看别人的东西好久眼馋，一激动就说一些漫无边际的大话或是随随便便地许下诺言，然后就会哭着去求哆啦A梦，这让多啦A梦很头痛。
总是拿哆啦A梦的道具去恶作剧，十四年后(1988年)的10月25日跟静香订婚，并在十九年后(1993年)跟静香结婚。
3、源静香。
大雄的青梅竹马，也是大雄未来的妻子。聪明乖巧、成绩优秀、心地善良，很受大家的欢迎。因为非常爱干净，所以很喜欢洗澡，一天不洗澡就觉得不舒服。最喜欢吃烤白薯。梦想长大后成为国际航班的空中小姐、幼儿园教师。
妈妈一心想让她成为钢琴家，但和钢琴比起来，她更喜欢小提琴，不过她拉的小提琴难听到和胖虎的歌声差不多。
4、刚田武。
大雄的同班同学，大家都叫他“胖虎”。任性，蛮横，又贪婪。因为块头大，经常仗势欺人，总是把别人的东西占为己有，借给他的东西从来没还过。虽然是个粗暴的孩子王，不过很重视友情。在外面总是耀武扬威，但一回到家里却对妈妈没有丝毫抵抗能力，对妹妹胖妹则是疼爱有加。
天生五音不全，有着杀猪般的歌喉，却梦想成为歌星，经常强迫大家来听他的演唱会，他可怕的歌声是大家的噩梦。优点是勇敢、有正义感，是个真正的男子汉。对于同伴，总是以大哥哥的身份照顾大家，是个有情有义的人物。最害怕妈妈。
5、骨川小夫。
大雄的同班同学，富家子弟。长得像只狐狸，却对自己的长相十分自恋，自我感觉过分良好，唯独对自己的身高太矮小感到苦恼。梦想是成为一名服装设计师。喜欢追求流行，兴趣相当多样。收藏品也很丰富。产能更长炫耀家里很有钱，邀请大家到家里或别墅去玩，但总是把大雄排除在外。
性格狡猾，花言巧语，伶牙俐齿，还是个马屁精，有一开口就接二连三说谎或吹牛的坏毛病。如果遇到大人，更会装腔作势。
6、出木杉英才。
性格善良，为人热情，说话又风趣。头脑聪明，知识渊博，成绩优秀，每次考试都得满分。又是个运动多面手，很有男子气概，很受女生欢迎。兴趣是下厨做菜，梦想是去火星。很会画画，画出来的东西跟照相机拍出来的一样，不过擅长的是风景画。跟静香很亲密，经常在学习上帮助静香。
虽然也很喜欢静香，可是不愿意用“铭印蛋”这种道具来打动静香。