ros端口映射（ROS路由端口映射配置教程）
winbox端口映射设置
打开winbox客户端登陆之后，找到"ip"--"firewall"防火墙设置，如下图
找到防火墙规则，nat里面点击"+"添加规则如下图
设置端口映射
在一般"general"菜单中，如下图设置。 Chain选择 dstnat ，协议protocl默认即可。 DST port是目标端口就是需要映射的端口外网端口访问的，接着是入口选择上网的公网接口
然后在执行动作action选项设置，选择dst-nat
选好之后，出现的地址to address里面也就是需要映射的服务器的IP地址，
然后是端口号（一般来说都是内网11对应，如果不一致注意这里是内网的端口）
设置好之后，点击应用apply，然后在nat里面就能看到刚刚设置的项目了。