1、太极拳的手型分掌，拳，钩三种，套路内以掌法为主。
2、掌有广狭二义：广义的掌是指全手而言，只要手指伸开即称为掌；狭义的掌就是腕关节以前，小指底节以后，手的外缘肌肉较多的部分。
3、拳为四指靠拢卷屈，拇指横于食指及中指的第二节指骨上。如果以医病为目的，拳一般宜松握；如果练习刚性发劲的太极拳，则握拳宜时松时紧，发力到达终点的刹那间应将拳急速握紧，随即迅速松开成松握拳状态。当拳伸出时拳与前臂成直线，不可向外（或向内）扭曲，如向外（或向内）扭曲，会使腕部紧张，妨碍气血畅通。
4、钩有两种：一种是拇指指尖与食指，小指的指尖相对，然后中指无名指与之靠拢；另一种是五指指尖相对靠拢。这两种作法均可，不过应该注意五指靠拢需要自然，腕关节放松，全手自然下垂。