非谓语动词包含四种形式，即不定式、动名词、现在分词和过去分词。其中，每种形式按照发生时间和主被动又包括不同的子形式。具体如下：
1、不定式
基本形式：to do（表示主动，并且一般表示将来）
被动式：to be done（表示被动，并且一般表示将来）
进行式：to be doing （表示主动和进行）
完成时：to have done（表示主动和完成）
完成被动式：to have been done（表示被动和完成）
完成进行式：to have been doing （表示主动和完成进行）
2、动名词
基本形式：doing （表示主动）
被动式：being done（表示被动）
完成式：having done（表示主动和完成）
完成被动式：having been done（表示被动和完成）
3、现在分词
基本形式：doing （表示主动和进行）
被动式：being done（表示被动和进行）
完成式：having done（表示主动和完成）
完成被动式：having been done（表示被动和完成）
4、过去分词：done
及物动词的过去分词表示被动或完成；不及物动词的过去分词表示主动或完成。