1、他嫉恶如仇，爱好打抱不平，爱憎分明的性格。
他原本是差役，就是因为看不惯弱女子金翠娘受镇关西郑屠欺辱，才杀了犯了罪，最后沦落到四处逃亡，成为一名和尚。
2、一个讲义气，讲情义之人。
他与林冲在大相国寺菜园中结识，并拜为异姓兄弟。后来林冲受高俅陷害被刺配沧州，要不是鲁智深一路暗中保护，林冲很有可能就被高俅派去的人所杀。若不是对林冲存有极高的情谊，害怕他途中遭祸，鲁智深也不会放弃大相国寺的安稳生活。千里迢迢，一路风吹日晒，护送林冲平安抵达沧州。鲁智深慷慨大方，仗义疏财。在知道金家父女的悲惨遭遇之后，虽然自己可能也没有多少钱，但是却主动提出要给金老盘缠让他们回东京。
3、一个胆大心细，看起来好似鲁莽之辈，但实际上有勇有谋，心中自有沟壑。当初本意只是教训郑屠，哪只却失手错杀。此事发生之后，鲁智深当即心思翻转，遇险不惊，从容不退却。他假意道：“这厮诈死，洒家和你慢慢理会。”“一头骂，一头大踏步走了。”在暗中护送林冲到沧州时，为了防止店小二去追赶，一向暴躁的鲁达，竟在店门口“坐了两个时辰”，“约摸金公去得远了，方才起身。”