1、万向轴的作用是连接不在同一直线上的变速器输出轴和主减速器输入轴，并保证在两轴之间的夹角和距离经常变化的情况下，仍能可靠地传递动力。
2、变速器(或分动器)与驱动桥之间。一般汽车的变速器、离合器与发动机三者合为一体装在车架上，驱动桥通过悬架与车架相连。在负荷变化及汽车在不平路面行驶时引起的跳动，会使驱动桥输入轴与变速器输出轴之间的夹角和距离发生变化。
3、越野汽车变速器与分动器之间。为消除车架变形及制造、装配误差等引起的其轴线同轴度误差对动力传递的影响，须装有万向传动装置。
4、汽车转向驱动桥的半轴是分段的，转向时两段半轴轴线相交巳交角变化，因此要用万向节。
5、断开式驱动桥的半轴。主减速器壳在车架上是固定的，桥壳上下摆动，半轴是分段的，须用万向节。
6、某些汽车的转向轴装有万向传动装置，有利于转向机构的总体布置。