1、太子河原名衍水、大梁河、梁水，后人为了纪念燕太子丹，就把他曾藏匿过衍水改名为太子河，这就是太子河名称的由来。燕太子丹，姬姓，名丹，燕王喜之子，战国末期燕国太子。他以暗杀秦王政来阻挡秦国的兼并之势，曾策划过荆轲刺秦王事件。
2、公元前229年，太子丹为挽救燕国危难，派荆轲去刺秦王，没有成功。于是秦派军队大举攻燕，代王嘉和燕国联合抗秦，结果在“易水”西面战败，燕国都城蓟被攻占。燕王喜和太子丹率军退保辽东，秦派大军追击。这时太子丹藏在衍水，今地理位置（太子河）积聚力量准备反攻。
3、但是燕王喜担心秦国出兵攻打燕国，便杀太子丹，将其头颅献秦军以求和。太子丹死后，人们为了表示对太子丹的怀念，“衍水”就被叫成了太子河。