1、海洋底栖动物是一个复杂而庞大的家族，包括大多数的无脊椎动物：原生动物、腔肠动物、蠕形动物、苔藓动物、甲壳动物、软体动物、棘皮动物、须腕动物、被囊动物等。其中占压倒优势的种类为甲壳类和软体动物，其次为棘皮动物。如我国南海甲壳类中的虾类约有250种，蟹350种，软体动物达1，800种。
2、海洋底栖生物（marine benthos）指栖于海洋基底表面或沉积物中的生物。这类生物自潮间带到水深万米以上的大洋超深渊带（深海沟底部）都有生存，是海洋生物中种类最多的一个生态类型，包括了大多数海洋动物门类、大型海藻和海洋种子植物。海洋底栖生物种类繁多，其中底栖植物种数很少，底栖动物种类繁多、构造多样。“底栖生物”一词源于希腊语vos，意指生活在水底（底内和底上）的生物，由德国生物学家E.H.哈克尔于1891年首先提出。
3、底栖动物按食性和方式可划分为4种类型：
（1）滤食性动物，也称悬浮食性动物。它们依靠各种过滤器官滤取水体中的悬浮有机碎屑或微小生物。如许多双壳类通过出入水管系统形成水流，以体内粘液膜获取食物；甲壳类用肢体活动吸入海水，以附肢刚毛网滤取食物颗粒；
（2）沉积食性动物。它们吞食沉积物，在消化道内摄取其中的有机物质，如芋参(Molpadia)、心形海胆 (Echinocardium)。多数种是无选择地吞食海底沉积物，少数种则是有选择地摄食。
（3）肉食性动物。它们捕食小型动物和动物幼体，如对虾、龙虾、海葵和鲽形鱼类等。浅海、深海中都有其代表，它们都有较强壮的捕食器官。深海种还常借发光来诱捕食物。
（4）寄生性动物。它们吸取寄主体内的营养，多缺乏捕食器官。在海洋底栖动物中，以前3类食性和方式为主。