1、取新鲜胡萝卜洗干净，去皮，切成适合宝宝抓握的大小，不放任何调味品，隔水蒸熟，硬度视宝宝需要而定。最好煮成宝宝能吃到些许胡萝卜又不会消灭太快的程度，是非常不错的“磨牙棒”。
2、把面包土司用刀切也条状，均匀地在表面涂少量黄油放到烤箱里烤，几分钟后等土司烤干变黄即可。
3、香菇去除根蒂部分，只保留顶盖备用。在沸水或任何的汤中投入整个的香菇顶盖煮熟即可，千万不要炖得酥烂。待香菇变凉就可以拿来给宝宝当磨牙饼，既鲜香又软硬适度，咬烂了就再换一片。
4、将做好的馒头用刀整齐地切成长条的开头，然后放在锅时烤，为了健康和容易烤干不必放油，等馒头条四周都烤得有一点发黄便可取出晾凉给婴儿做磨牙棒；由于馒头本身的营养和口感就不错，可以不必放其它的辅料。