1、昔者仲尼与于蜡宾的与的意思是参加；昔者仲尼与于蜡宾的意思为：从前，孔于曾加过鲁国的蜡祭。
2、出处：西汉·戴圣《礼记》昔者仲尼与于蜡宾，事毕，出游于观之上，喟然而叹。仲尼之叹，盖叹鲁也。言偃在侧曰：“君子何叹？”孔子曰：“大道之行也，与三代之英，丘未之逮也”，而有志焉。
3、白话释义： 从前，孔于曾加过鲁国的蜡祭。祭记结束后，他出来在宗庙门外的楼台上游览，不觉感慨长叹。孔子的感叹，大概是感叹鲁国的现状。言偃在他身边问道“老帅为什么叹息？”孔子回答说：‘大道实行的时代，以及夏、商、周三代英明君王当政的时代，我孔丘都设有赶上，我对它们心向往之。