1、社会基本矛盾和运动规律。历史唯物主义认为社会历史的发展有其自身固有的客观规律，马克思总结了社会历史发展的三大基本规律，即指出：社会存与社会意识辩证关系原理、生产力和生产关系的矛盾运动规律、经济基础与上层建筑的矛盾运动规律。
2、社会历史的发展动力。在阶级社会中，社会基本矛盾表现为阶级斗争，阶级斗争是阶级社会发展的直接动力；阶级斗争的最高形式是进行社会革命，夺取国家政权。
3、人民群众的历史主体地位。社会发展的历史是人民群众的实践活动的历史，人民群众是历史的创造者。我们说哲学研究世界是什么及人为什么活着，所以历史唯物主义当然还有一部分，就是作为社会的人活着为了什么，马克思认为人活着是为了实现人生的价值。