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磁场方向及理论发展史
1、磁极出现：法国学者皮埃·德马立克写标明了铁针在块型磁石附近各个位置的定向，描绘出很多条磁场线。他发现这些磁场线相会于磁石的相反两端位置，就好像地球的经线相会于南极与北极。他称这两位置为磁极。
2、磁学：约公元十六世纪左右，威廉·吉尔伯特认为地球本身就是一个大磁石，其两个磁极分别位于南极与北极，出版巨著《论磁石》，开创了磁学。
3、电磁关系：丹麦物理学家汉斯·奥斯特于发现载流导线的电流会施加作用力于磁针，使磁针偏转指向，在通电的导体周围存在着磁场，知道了电和磁相互依存的关系。导体中电流所产生的磁场的极性和电流的流动方向有关，服从右手法则。
4、1820年9月，安德烈·玛丽·安培成功地做实验展示出，假若所载电流的流向相同，则两条平行的载流导线会互相吸引;否则，假若流向相反，则会互相排斥。
5、毕奥-萨伐尔定律：1820年10月，法国物理学家让·巴蒂斯特·毕奥和菲利克斯·沙伐于共同发表了毕奥-萨伐尔定律，正确地计算出在载流导线四周的磁场。
3、同类磁荷相排斥，异类磁荷相吸引：1824年，西莫恩·泊松发展出一种比较能够描述磁场的物理模型。
4、安培定律：描述载流导线产生的磁场，帮助建立整个电磁理论的基础。1831年，麦可·法拉第证实，随着时间演进而变化的磁场会生成电场。这实验结果展示出电与磁之间更密切的关系。
5、1861年到1865之间，詹姆斯·麦克斯韦将经典电学和磁学杂乱无章的方程加以整合，发展成功麦克斯韦方程组，需要注意的是麦克斯韦统一了电学、磁学、光学理论。
磁场方向判断
规定小磁针的北极在磁场中某点所受磁场力的方向为该点磁场的方向。在磁体外部，磁感线从北极出发到南极的方向，在磁体内部是由南极到北极，在外可表现为磁感线的切线方向或放入磁场的小磁针在静止时北极所指的方向!磁场的南北极与地理的南北极正好相反，且一端的两种极之间存在一个偏角，称为磁偏角。磁偏角不断地发生缓慢变化。掌握磁偏角的变化对于应用指南针指向具有重要意义。磁偏角最早是由我国宋代科学家沈括发现，他将这个写入《梦溪笔谈》。书中指出“常微偏东，不全南也”。