1、围魏救赵：战国时，魏军围困赵国京城邯郸。赵国向齐国求救，齐威王命田忌为将，孙膑为军师，出兵救赵。田忌原想直接引兵去救赵国的邯郸，孙膑主张引兵去围攻魏国的京城大梁，魏必回兵自救，这样，不但能解除赵国的围困，还能使魏军疲劳不堪。田忌采纳了孙膑的策略，引兵直奔大梁。魏军闻讯急忙撤回围攻邯郸的部队，星夜回军援救大梁。走到桂陵，齐军以逸待劳迎击魏军。魏军大败，几乎全军覆没。
2、退避三舍：春秋时期，晋国内乱，晋献公的儿子重耳逃到楚国。楚成王收留并款待他，他许诺如晋楚发生战争晋军将退避三舍（一舍为三十里）。后来重耳在秦穆公的帮助下重回晋国执政。晋国支持宋国与楚国发生矛盾，两军在城濮相遇，重耳退避三舍，诱敌深入而大胜。
3、田忌赛马：田忌经常与齐国众公子赛马，设重金赌注。孙膑发现他们的马脚力都差不多，马分为上、中、下三等。于是对田忌说：“您只管下大赌注，我能让您取胜。”田忌相信并答应了他，与齐王和各位公子用千金来赌注。比赛即将开始，孙膑说：“现在用您的下等马对付他们的上等马，用您的上等马对付他们的中等马，用您的中等马对付他们的下等马。”已经比了三场比赛，田忌一场败而两场胜，最终赢得齐王的千金赌注。于是田忌把孙膑推荐给齐威王。齐威王向他请教了兵法，于是把他当成老师。
4、窃符救赵：战国时，秦国派兵围攻赵国的都城邯郸。赵国向魏国求救，魏国派兵前去救赵。秦国听说魏国派兵救赵一事，派人去魏国威胁魏王，魏王屈服于秦国，下令让前去救赵的魏兵按兵不动。赵王向魏国公子信陵君写信求救。信陵君曾为魏王的宠妃如姬报了杀父之仇，信陵君请求如姬从魏王那里盗出了兵符，从而夺取了兵权，率领几万精兵，奔赴邯郸，打败了秦军，解了邯郸之围。
5、七擒七纵：刘备死后，诸葛亮辅佐刘禅登上帝位，蜀国兴盛起来。当时南中地区(现在四川大渡河以南和云南，贵州一带)几个郡却作乱造反，诸葛亮亲自率领大军，前去讨伐，战事节节胜利，最后剩下南中首长孟获还继续反抗。诸葛亮了解到孟获不但打仗勇敢，而且在各部族中很有名望，便决定攻心为主，把孟获争取过来。诸葛亮善用计谋，第一次交锋就把孟获活捉了。他游说孟获归降，但是孟获不服气，孔明也不勉强他，把他放了，让他再来较量。就这样，捉了放，放了捉，一直把孟获捉了七次。到了第七次，孟获终于心服口服，不再反叛。诸葛亮命令孟获和各部族首领照旧管理原来的地区，不派出官吏，也不留军队，使汉人和各民族长期相安无事。为北伐创造了“无后顾之忧”的条件。“擒”就是捉拿，“纵”就是放。“七擒七纵”比喻对战胜对方稳有把握，在策略上有收有放地控制对方。