1、小时候就认识，亦师亦友。
诸葛亮时，叔父随叔父诸葛玄来到荆洲。诸葛水镜先生司马徽是旧交。庞统与司马徽是亲戚 ，诸葛亮与庞统都在司马徽那学习。
庞统是刘备政权中与诸葛亮齐名的谋略家。司马德操号称水镜先生，他曾说过：“卧龙、凤雏，两人得一，可安天下。”可见庞统之才与诸葛亮孔明不相上下。
凤雏，即庞统；卧龙，即诸葛亮。
2、典故：
庞统小的时候，由于长得丑，又黑又矮，所以别人没有发现他的才华，但当时颖川的司马徽却善于发现人才。一次司马徽在树上采摘果实，庞统就坐在树下，两人开始海阔天空地交谈起来，十分投机，司马徽很赏识庞统，将他进行举荐，庞统才慢慢有了名气。
刘备统治荆州之时，庞统投靠了刘备，可惜当时刘备以貌取人，只让宠统当了个县令之职。
庞统很是不满，整日在家中喝酒，不理政事，一日，张飞来到该县，见公堂之上竟无一人，十分气恼。他见许多人来告状，可主事的县令却不在，于是他叫人将庞统找来。
但见庞统不费吹灰之力，便将几件案子审理清晰，速度之快令张飞咋舌。
于是张飞对刘备说了这件事，希望刘备重用此人。后来，诸葛亮及鲁肃也竭力推荐庞统，刘备这时才开始重用庞统，任他为军师中郎，地位仅次于诸葛亮。
后来孙权与刘备联盟，庞统献出连环计，周瑜假装把蒋干关了起来，并派军士看管，蒋干心中极为烦闷，一天晚上他见屋外有人朗诵兵法，甚为好奇。
蒋干推开房门，问他的姓名才知是大名鼎鼎庞统庞士元，蒋干问：“先生才学甚广，怎竟在此荒乡僻壤之处？”
庞统回答说：“周瑜自视才高不能容人，所以我才隐居此处，先生又是何许人也？”
蒋干报上姓名，并对庞统说：“久闻曹操爱惜人才，如若归曹必得重用啊！”
庞统说：“虽有归曹之心，可惜并无人引见。”
蒋干说：“如果先生愿归降，干定当为您引见。”
于是蒋干与庞统连夜下山寻条小舟，飞速向曹操大营驶去。
曹操听说大名鼎鼎的凤雏先生前来，亲自出帐迎接，曹操对庞统说：“操久闻先生大名，可周瑜小儿却不用先生的良谋，实属遗憾，如今先生来至我处还望不吝赐教。”