1、木薯粉125g、水85g、红糖80g，牛奶、茶叶、白糖、炼乳。
2、将水倒入奶锅中，倒入红糖，边煮边搅拌，煮到冒小泡还未完全煮沸的时候，将红糖水倒入木薯粉中，用刮刀翻拌均匀，不烫手后揉成表面光滑的面团。
3、面团搓成小条，切成一个个的小剂子，然后把小剂子搓圆，这就是红糖珍珠的雏形。将搓圆的珍珠撒一些木薯粉在表面做手粉来防粘。
4、煮一锅水，水沸后下红糖珍珠，煮10分钟，捞出煮好的珍珠放入到凉水中浸泡。浸泡的期间将煮珍珠的水倒掉，重新换一锅水，重新放入浸泡凉的珍珠，煮沸后关火焖3分钟，捞出浸泡在凉开水中备用。
5、准备一只小奶锅，把锅烧热后放入白砂糖，转小火，耐心的将糖慢慢炒出焦糖色，这时倒入牛奶和正山小种，用小火煮5分钟。
6、过滤掉茶叶，剩下奶茶，倒入杯中，调入一点炼乳，放入红糖珍珠，一杯香浓的焦糖珍珠奶茶就制作好了。