1、把锅清洗干净，沥干水，再把牛奶倒在锅里煮，牛奶刚煮开就关火。
2、把煮开后的牛奶均分倒到几个碗里，静放，等它稍微凉一下。
3、把鸡蛋打进另外的碗里，把蛋黄和蛋白分开，只要蛋白，把蛋白搅拌，但是不要打起太多泡泡。往打好的蛋白里放进白糖，然后再搅拌，一直到白糖融化。
4、把芒果去皮要芒果肉，搅拌成泥，然后把打好的蛋白放入，均匀搅拌。
5、把已经混合好的芒果和蛋白均分成几碗，然后再把刚才均分的牛奶分别倒入装有芒果的碗，轻轻的用筷子刺破奶皮，沿着碗边把牛奶倒入装有芒果的碗，充分搅拌后再沿着碗边倒回原装有牛奶的碗。
6、最后把碗放在蒸笼上，隔水蒸，先大火把水烧开，再中火，大概10多分钟，用勺子勺气在煮的双皮奶看看，如果都凝结了，就关火即可。