1、鳐鱼体呈圆或菱形，胸鳍宽大，由吻端扩伸到细长的尾根部；它们的身子扁平，尾巴细长，有些种类的鳐鱼的尾巴上长着一条或几条边缘生出锯齿的毒刺。
2、鳐鱼的眼睛和喷水孔长在头顶，口、鼻底侧，由颅部突出的喙软骨形成。体单色或具有花纹，多数种类脊部有硬刺或棘状结构，有些尾部内有发电能力不强的发电器官。鳐鱼并不凶悍，也不会主动袭击人，不过许多鳐鱼都是不爱游动的。
3、蝠鲼（fú fèn）一般体平扁，宽大于长，体盘菱形，一头宽大平扁；头前有由胸鳍分化出的两个突出的头鳍，位于头的两侧；尾细长如鞭，具一小型背鳍，一些种类的尾上具一个或更多的毒刺；口宽大，前位或下位；牙细而多，近铺石状排列；上、下颌具牙带，或上颌无牙；鼻孔恰位于口前两侧，出水孔开口于口隅；喷水孔较小，三角形，位于眼后在它的头上长着两只肉足，是它的头鳍，头鳍翻着向前突起。
4、蝠鲼一般能跳出水面1.5米。在繁殖季节，蝠鲼有时用双鳍拍击水面，跃起在空中翻筋斗。