1、和许多豆类一样，竹花豆在烹煮以前，也需要泡软。浸泡的时间，大约在三小时左右，之后换水再煮，否则里面会有杂质。
2、竹花豆用清水浸泡30分钟左右摄去外皮即可随意烹调，或者用清水将豆煮即手能摄碎止后去浊水后蒸煮排骨、鸡、鸭等。竹花豆和这些食材煲汤，汤靓味美，还具有有祛湿、补血、健胃的功效。
3、竹花豆的干豆粒也可制罐或磨研豆粉，制作糕点、豆馅。用清水浸泡后还可以与肉类炒、炖，其味鲜美。竹花豆性味甘平，有健脾、壮肾的作用，可作为脾弱肾虚者的保健食品。
4、必须注意的是，竹花豆发芽就不能吃，所以烹煮以前一定要保持干燥才比较安全。干花豆应该用水浸泡一段时间，变软后加清水搓洗后可食用。