1、首先，用水把赤豆，绿豆，分开泡。豆子：水=1：6.泡2～3三个小时。
2、然后，连豆带水都倒入锅里，小火煮25分钟。这时豆子该开口了，别关火，放一些糖（根据自己的口味加糖）再用小火煮20分钟。出锅，放一旁晾凉了。
3、开始做冰。把牛奶放入冰箱冻上，冻得梆硬梆硬的。然后放入微波炉中火30秒。拿出后把袋子剪开，挤到碗里的就都是奶冰沙了。（水冻上再化开就是水，而奶冻上在加热，让它不完全化开就是冰沙了。所以不要用水做，要用奶）
4、浇上常温冷却了的赤豆和绿豆的豆沙，可这时奶冰沙还是热的，没关系，把浇好了豆沙的奶冰沙放入冷冻室冰冻。