1、过滤主要是为了除去豆浆中的豆渣，同时也是豆浆浓度的调节过程。豆渣不但使豆制品的口感变差，而且会影响到凝胶的形成。过滤既可在煮浆前也可在煮浆后进行。我国多在煮浆前进行，而日本多在煮浆后进行。先把豆浆加热煮沸后过滤的方法，又称为熟浆法。而先过滤除去豆渣，然后再把豆浆煮沸的方法称为生浆法。
2、熟浆法的特点是豆浆灭菌时， 不易变质，产品弹性好、韧性足、有拉劲、耐咀嚼，但熟豆浆的黏度较大，过滤困难，因此豆渣中残留蛋白质较多（一般均在3%以上），相应的大豆蛋白质提取率减少，能耗增加，且产品保水性变差。豆浆过滤的方法很多，可分为传统手工式和机械式过滤法两种。