1、海星有３种类型：显带目：腕具二行明显的边缘板；没有皮鳃；生活在软质海底，管足２列，无吸盘，在步带沟中排成两列，有利于在泥沙穴居或爬行。大部分深海海星属于此目，如槭海星，以纤毛过滤取食。
2、有棘目：边缘板很小，叉棘简单或缺乏。有成簇的棘，管足有吸盘，但叉棘罕见。欧洲多石海底常见驼海燕、北方的轮海星属和太阳海星属有许多短腕，体盘较宽。棘轮海星有15个腕。
3、钳棘目：有带长柄的双瓣叉棘，棘具保护或取食作用。在浅水中取食双壳类的常见的种类，有分布在北欧的红海盘车，从白令海到朝鲜半岛的多棘海盘车。