1、月野兔，武内直子原著漫画《美少女战士》及其衍生作品中的第一女主角，可以变身成为水手月亮。她本是一名十番中学的普通中学生，不过成绩并不理想，而且经常迟到。有一天，她遇到了一只叫作露娜的会说话的小猫，并获得了变身为水手战士的能力。从此，月野兔和她的水手战士伙伴们一起开启了与黑暗势力战斗的旅程。
2、地场卫，武内直子原著漫画《美少女战士》及其衍生作品的第一男主角，可变身为夜礼服假面。是月野兔的恋人及小小兔在未来的父亲。他没有其他美少女战士一般的力量，但仍然有自己的一套方式去帮助月野兔。
3、水野亚美，模范学生，功课好，聪明漂亮，各方面都是一流的。虽然小兔常跟着她学习，但似乎一点起色也没有，可见这是天生的，别人想学也学不了。在战斗中她也是最冷静的一个，与小兔正相反。
4、爱野美奈子是日本动漫《美少女战士》的女主角之一、以及前传《水手V》中的第一女主角。可以自由操纵光，她是内部太阳系四位战士中最早觉醒的人。白猫亚提密斯是她明智的导师、得力的助手和忠心的侍从。
5、水手木星，可以控制雷电、风暴、植物等力量，外在身分则是就读于十番区中学二年级的一名普通初中生。真琴虽然说话声音宏亮，口气还有点男生的感觉，加上其力气大，常让人误会是一个粗暴的人，但实际上却是一个内在相当女性化、个性相当温柔热心的女孩子。
6、水手火星是外貌美丽，控制火的战士，还可以使用恶灵退散，使一些妖魔和幽灵消失或动弹不得。