1、皇长子临江闵王刘荣，原为太子，后废为临江王，母栗姬。刘荣（前171-前148）汉景帝庶长子，曾被汉景帝立为太子，后因其母不大度牵连被废，汉武帝刘彻的兄长，胶东王刘彻取代他成为太子。汉景帝宠爱的栗姬生了三个儿子，长子为刘荣。
2、皇二子河间献王刘德，母栗姬。刘德（公元前171年―公元前130年），汉景帝刘启第二子，废太子刘荣同母弟，汉武帝刘彻异母兄，母栗姬，西汉宗室、藏书家。刘德在汉景帝前元二年（公元前155年）四月，以皇子的身份受封为河间王（今河北省献县）。
3、皇三子临江哀王刘阏于，母栗姬。临江王刘阏，生于前170年，前155年4月封王。刘阏在孝景帝前元二年以皇子的身份受封为临江王。他在位三年去世，谥号临江哀王。因为没有后代继承王位，封国废除，改为郡县。
4、皇四子鲁恭王刘余，母程姬。刘余（？―前128），即鲁恭王，汉景帝刘启之子，母程姬。汉景帝前二年（前155年），被立为淮阳王。
5、皇五子江都易王刘非，母程姬。刘非（前168年―前128年），即江都易王。汉景帝之子，母程姬。前155年立为汝南王。前154年，吴楚七国叛乱，他年十五岁，有勇力。上书自请击吴，被任为将军，吴破，徙为江都王，治故吴王所属之地。