1、动力系统，ES200搭载的是6AR-FSE的2.0L发动机，与之匹配的是6挡手自一体变速箱，与旧款保持不变。而ES300h依旧采用2.5L发动机搭配电动机的混合动力系统，作为全球热效率最高（41%）内燃机，来自A25B-FKS的2.5L阿特金森循环发动机，同样位于车辆前桥的是永磁同步电动机，而传动系统方面，ES300继续匹配E-CVT电子无级变速箱。
2、它们的外观上也有一点小改变。在ES300h可以看到，雷克萨斯的车标变成蓝色，并且在车侧可以发现多了HYBRID这个标识，指的是Lexus Hybrid Drive雷克萨斯油电混合动力技术，如果是300h中高配车型的话，车灯会换装成更高级的矩阵式大灯。
3、在驾驶感受方面是有很大区别的，ES300h在拥有了电机还有ECVT他们的优势，ES300h不管是在动力的响应方面，还是平顺性的优化，都是很出色的，而油耗也是比较低的。值得一提的是，ES200的实测百公里加速为12.55秒，这个成绩可以说是拿不出手的，但日常驾驶还是够用的。而ES300h的成绩是8.3秒，这个就比ES200好很多了。