1、选择手动模式(通常是一个按钮)，然后将换挡杆推到“D”位置，然后通过拨片换挡。即先将变速杆置于手动模式，然后在发动机转速合适的情况下，用拨片自由切换理想档位。
2、通过观察奥迪A6L的变速杆，可以看到有一个P R N D S的档位选择，如果同样使用自动变速箱，操作变速杆选择对应的档位。在D档，向右推换档杆，切换到手动换档模式。仪器还将显示所选档位。轻轻向前推换档杆以升档，向后拉换档杆以降档。此外，切换到手动模式后，还可以通过方向盘后面的拨片换挡。按下左侧的踏板降档，按下右侧的踏板升档。手动模式可以在车辆停放时切换，也可以在行驶过程中切换。
3、知道了换挡后离合器片的准确速度，我们就知道了举升离合器的时机。知道了抬起离合器的时间，剩下的操作就很简单了，只需要在发动机转速降到离合器片转速时抬起离合器即可。换挡拨片是安装在汽车半自动离合器上的换挡设备，用于通过换挡拨片直接换挡，无需踩下离合器。