1、1872年，卡尔·弗里德里希·本茨决定制造可以获取高额利润的发动机作为人生的转机。在这场冒险开始后，本茨投入到了对发动机的学习，并领到了制造四冲程发动机和双冲程发动机的生产执照，在1879年，发明了第一台单缸煤气发动机。
2、1879年12月31日卡尔·弗里德里希·本茨制造出第一台单缸煤气发动机（转速为200转/分，功率约为0.7千瓦）。经过多年努力后，1886年1月29日本茨终于又研制成功了单缸汽油发动机（与对手不同的是，本茨将发动机安装在三轮车架上），发明了第一辆不用马拉的三轮车（现保存在慕尼黑的汽车博物馆）。奔驰汽车公司获得汽车制造专利权，正是这一日子，被确认为汽车的生日。
3、经过几年拼命地工作，卡尔·弗里德里希·本茨一改再改设计方案，组装发动机，得到了皇家摄影师比勒的资助，改进了奥托四冲程发动机，终于1886年1月29日卡尔·本茨试制成功世界上第一辆单缸发动机三轮汽车。