后人称杜甫为老杜、杜工部、杜少陵、杜拾遗等，其来源如下：
1、杜工部
广德二年（764年）春，严武再镇蜀，杜甫回到草堂，此前漂泊在外将近两年。严武表荐杜甫为检校工部员外郎，做了严武的参谋，因此后人又称杜甫为“杜工部”。
2、杜少陵
杜甫曾居于京兆（长安）杜陵。杜陵是西汉后期宣帝刘询的陵墓，陵墓所在地原来是一片高地，潏、浐两河流经此地，汉代旧名“鸿固原”。宣帝少时好游于原上，他即帝位后，遂在此选择陵地，建造陵园，命名杜陵。杜陵东南十余里有小陵，是汉宣帝许后之陵，因规模比宣帝的杜陵小，故名少陵。杜甫常以杜陵表示其祖籍郡望，自号“少陵野老”，因此后人又称杜甫为“杜少陵”。
3、杜拾遗
至德二年（757年）四月，郭子仪大军来到长安北方，杜甫冒险从城西金光门逃出长安穿过对峙的两军到凤翔（今陕西宝鸡）投奔肃宗。五月十六日，被肃宗授为左拾遗，故世称“杜拾遗”。
4、老杜
杜甫与李白合称“李杜”。为了与另两位诗人李商隐与杜牧即“小李杜”区别，杜甫与李白又合称“大李杜”，杜甫也常被称为“老杜”。