1、竞走(road walk)在旅行走路的基础上发展起来的田径运动项目。1908年第4届奥运会列为比赛项目，但被正式承认的50公里和20公里男子竞走，分别自1932年第10届奥运会和1956年第16届奥运会列入比赛项目。
2、竞走运动起源于英国。1866年，英国业余体育俱乐部最早举行竞走冠军赛，竞走的距离是7英里(约11.26公里)。19世纪末叶，欧洲盛行从一个城市到另一个城市的城市间竞走活动，不久又从欧洲传到北美洲、大洋洲，以及其他地区的许多国家。初期，竞走采取普通走步或任意走的形式，对竞走技术没有严格的要求。1906年，在希腊举行的届间奥运会上，竞走首次列为比赛项目。当时设有1500米和3000米两个项目。后来几经变化，从1956年奥运会开始，设20公里竞走和50公里竞走两个男子比赛项目。1992年奥运会，女子10公里竞走列入正式比赛项目。