1、要慢松的，松离合器的时候也不能过快。
2、踩离合(器 )，松油门。产生不平衡的原因是踩离合松油门的顺序不对。如果先松油门后踩离合，由于发动机停止供油而离合器未分离，可能出现“反拖”即发动机制动现象，这会产生“顿挫”冲击感。“顿挫”感就会比较明显，踩离合和松油门应同时进行。
3、换挡。这是整个换挡过程中的实质性步骤。转速同步后，两齿轮会顺利啮合，所以这 一步不会产生什么冲击。不仅如此，换挡时如操作(施力大小、换入时机)得当，还会产生类似换挡杆被自动吸入到位的感觉。
4、抬离合、加油。这是最容易产生冲击的一个阶段，抬离合的时机控制非常关键。抬离合的时机是指换入新档位后(即上面第二步)，何时抬起离合器进入半离合状态。当发动机转速与离合器片转转速到同步时就应是抬离合的理想时机。