1、开始形成。新航路的开辟，加强了世界各地的联系，也引起了殖民侵略的扩大。15~18世纪，早期的殖民侵略使世界市场开始形成并不断扩大。英国在17~18世纪先后战胜荷兰和法国，取得了世界殖民大国的地位，拥有了广阔的海外市场。
2、初步形成。随着海外市场的不断扩大，工场手工业生产已不能满足市场的需要。18世纪60年代，英国首先发生了工业革命，工业革命先后扩展到法、德、美等许多国家。工业革命导致了社会生产力的提高，促使资本主义工业国到世界各地抢占商品市场和原料产地，把许多殖民地国家和半殖民地国家和地区卷入资本主义世界体系，使之成为经济附庸，世界市场体系初步形成。
3、最终形成。19世纪70年代后，随着资本主义制度取得世界统治地位，资本主义在经济、政治和征服世界方面取得了巨大的成就。资本主义世界市场再度急剧扩大，迫使生产领域进一步实行相应的变革，工业革命进入新的时期，造成社会生产力进一步提高，资本主义各国争先恐后地争夺殖民地，划分势力范围，以便为本国经济发展获得更多的市场，20世纪初世界差不多被瓜分完毕，世界市场最终形成。