1、古人称呼爷爷为又称为“王父”、“大父”、“祖君”“公”、“太公”、“翁等，称呼奶奶为“大母”、“王母”、“重慈”，姐姐妹妹为姊妹。
2、王父常见于文言文，本意母亲的父亲，父系社会后意为父亲的父亲，即祖父。
3、大父在父系社会，父亲的父亲叫大父。又称奶父、祖父、王父、奶爷、祖公、奶公、家公、噶公等。
4、祖君是汉语词汇，解释为对祖父的尊称。另外，“公”、“太公”、“翁”在古代的不同时期不同地方也被称为祖父。
5、而大母在母系社会，是指母亲的母亲，又称姥母、毑母、王母、姥姥、毑婆、姥婆、姥娘、噶婆等。父系社会是父亲的母亲。