1、斯图尔特：差不多是个青少年，凡事喜欢逞能。他也是小黄人天团中唯一一个只有一只眼睛的人。别问他为什么只有一只眼睛，因为本来就只有一只。他并不是很在意拯救小黄人们的计划。对他来说，享受冒险的乐趣远大于得到冒险的结果，所以他只喜欢玩、吃东西、演奏音乐、跟妹子搭讪
2、凯文：是三个小黄人之中的大哥哥，他特别有责任感，非常想做一个英雄。作为小黄人天团的男一号，凯文处处彰显大哥风范。给鲍勃擦污渍，给斯图尔特开路，甚至差点被当成香蕉吃掉。
3、鲍勃：能代言“吓死宝宝”这句话的，非鲍勃莫属。鲍勃是三个小黄人中最小的。他非常天真，对一切事物都充满好奇和爱心，但是鲍勃的胆子也比较小。所以，小熊成了他最好的寄托。
4、梅尔：黑白条纹写有“001”编号的囚服；带着写着格鲁名字的帽子，标准蓝色背带服装（在格鲁身边时）。喜欢做坏事、偷东西、不喜欢做好事、闹独立。
5、卡尔：头上、左、右戴着红色消防灯，手里拿着喇叭。性格调皮，在着火时刻拿喇叭大喊警报声。