1、意思不同：prefer to do：更喜欢，宁愿做，宁愿。prefer doing：喜欢做。
2、用法不同：prefer to do：prefer的基本意思是“较喜欢，更喜欢”，多指在两个或两个以上的选项中优先选择其中的一项，多用于“prefer...to...”或“prefer...rather than”结构。prefer doing：prefer...to...和prefer...rather than...的区别，以句子I prefer going to staying和I prefer to go rather than to stay为例，第一句里的to是介词，后面接动名词，不接不定式。
3、时态不同：prefer to do：用于一般现在时。prefer doing：用于现在进行时。