悦纳在售的车型有2016款的1.4L车型和1.6L车型，而瑞纳在售的仅2017款的车型。下面将以悦纳2016款1.4L手动青春版GS与瑞纳的2017款1.4L手动焕新版进行对比。
1、外观内饰
悦纳作为换代车型，颜值上来说，真的挺不错，较大的现代家族标志性中网设计更显大气精致，车身线条非常和谐，微微翘起的尾箱设计增添一份轿跑风味。瑞纳外形上也不比悦纳差，相比悦纳的优雅线条，瑞纳车身线条圆滑许多，尤其是尾部，饱满圆润，更符合家用车的气质。两车的内饰设计语言相差无几。
2、车身尺寸
悦纳：长4380mm、宽1728mm、高1460mm，轴距2600mm，瑞纳：长4300mm、宽1705mm、高1460mm，轴距2570mm，可见悦纳的轴距和车身尺寸都要比瑞纳大一些。
3、配置
悦纳比瑞纳多配备了3.5英寸的液晶仪表盘和发动机电子防盗功能；而瑞纳比悦纳多了后排的电动车窗、可电动调解的外后视镜、副驾驶车内化妆镜。
4、动力性能悦纳
搭载1.4L排量的四缸自然吸气发动机，配备6档手动变速箱。最大马力100Ps、最大功率73.3KW、最大扭矩132N·m、最大扭矩转速4000rpm、最高车速185km/h。瑞纳：搭载1.4L排量的四缸自然吸气发动机，配备5档手动变速箱。最大马力95Ps、最大功率70KW、最大扭矩132N·m、最大扭矩转速4000rpm、最高车速170km/h。可见两车搭载的是同样的发动机，但变速箱不同，悦纳的动力要比瑞纳更强。