1、受力结构不同。悬索桥主要靠主缆承受荷载，并通过主缆将拉力传给锚固体系，加劲梁仅仅起到局部承受荷载、传递荷载的作用；采用地锚时，加劲梁中不受轴向力作用，由加劲梁自重引起的恒载内力较小。斜拉桥由斜拉索与主梁共同承受荷载，斜拉索的纵桥向水平分力在主梁中引起较大的轴向力，恒载内力所占比重很大。悬索桥只有通过调整垂跨比才能改变主缆的恒载内力，而斜拉桥可直接通过张拉斜拉索就能调整索、梁的恒载内力。
2、材料不同。悬索桥的加劲梁多采用自重较轻的钢材。斜拉桥的主梁材料可以是钢、混凝土或钢－混凝土结合。
3、拉索不同。斜拉桥的拉索全都从一个桥墩的顶端,由这些拉索牵拉桥面，向一个方向或同时向两个方向分布,离桥墩越远斜角越大。悬索桥的主拉索是牵在两个桥墩的顶端,中间向下垂成弧形状态,再从主拉索每隔一段距离装一组垂直向下的付索来牵拉桥面。