1、历史上，刘姓先祖建立的王朝或割据政权包括：西汉、东汉、蜀国（三国）、前赵（东晋十六国）、宋朝（南北朝）、后汉（五代）、南汉（五代）、北汉（五代）等。出现了汉高祖刘邦、汉武帝刘彻、光武帝刘秀、蜀国刘备、宋武帝刘裕等著名皇帝。
2、源于图腾，祖地河北唐县。在原始人群中，有一支氏族高扬巨斧，以“刘”为图腾崇拜。他们世居于刘地（刘邑），位于今河北唐县，以地名为姓，姓刘。这是刘姓最早的源头。
3、祁姓刘氏，祖地河南鲁山。夏朝末年，祁家有个孩子出生时，两手掌纹有“刘”“累”二字，家人便为他取名刘累。刘累成年后为天子驯龙，有一只被养死了，于是畏罪逃到河南鲁山定居。他的子孙便以刘累之名为氏，史称“祁姓刘氏”。