1、红豆略洗，泡水一夜。
2、红豆加水煮滚后，转小火续煮约5分钟，盖上锅盖并熄火，焖至温度降至微温后，再打开锅盖，煮至滚后转小火续煮约5分钟，再盖上锅盖，熄火焖至温度降至微温。一直重复相同动作约2-3次，直到红豆酥软但不破皮。
3、滤掉多余的水分，拌入糖和盐，再以小火煮到红糖溶化，汤汁收干即可熄火，盖上锅盖焖数小时（或隔夜）让甜味进入红豆中。
4、牛奶加热（不用煮滚）,将红糖加入完全融化然后放凉。
5、将糯米粉加入放凉的糖浆中搅拌均匀成为浓稠的糯米生粉浆。（全部用糯米粉的年糕口感比较软糯，如果喜欢韧一点口感的可以掺一部分粘米粉）。
6、将蜜红豆（沥干水分）加入糯米生粉浆中轻轻搅拌均匀，不要太用力，以免把红豆拌碎。
7、模具垫上烘焙纸，将拌合均匀的糯米糊舀进模具中（上面要用耐高温保鲜膜覆盖包着，不然蒸出来糕面不光滑），放入水滚的蒸锅中，以中大火蒸约40分钟左右（判断面糊熟没熟，可以用竹签插入，拔出上面没有沾黏生粉浆即可，如果还有生粉浆黏着代表未熟透，就再蒸一会）。
8、年糕蒸好取出，可在年糕表面刷上少许食用油，以防止干燥。完全冷却后再来切片，否则不好操作。