1、首先我们将黄豆清洗两遍，将黄豆外表上面的灰尘去掉干净，随后我们将黄豆浸泡一晚上，这样能让黄豆稍微软乎一些。
2、随后我们将黄豆放到锅中，在锅中加上清水要没过黄豆，随后我们用中火开始煮豆浆，煮豆浆大概在10-15分钟左右，之后我们就能将豆浆做熟了。靠着热量能将黄豆的香味激发出来，而且黄豆也会变得软烂一些，这样煮出来的豆浆才会更好喝的。
3、随后我们将豆子冲洗一下，这样可以去掉黄豆上面的浮沫子，这样打出来的豆浆也会更加好喝一些。随后我们准备豆浆机，将煮好的黄豆放进去之后我们加入清水，加水量可以根据自己的喜好去加水。如果想做的稍微浓稠一点，我们可以少往里面加水。
4、用豆浆机将豆浆做熟就可以，小编用的是研磨的碎一些而且可以直接做成熟豆浆的豆浆机。如果没有可以一键做熟的豆浆机的话，我们需要将黄豆研磨碎之后再将豆浆煮熟。
5、煮熟之后的豆浆我们需要用滤网过滤一下，这样做出来的豆浆才会更加丝滑细腻一些，豆浆味道也更可口了。