1、奥德赛可以从生产年份上去区分几代。1994年-1999年 第一代奥德赛，突破传统：1994年10月，Honda在日本市场首次推出一款定位为“多人乘坐多功能轿车”的五门七人房车，命名为奥德赛，它的推出赢得了消费者的广泛青睐。第一代奥德赛打破了传统轿车功能单一的束缚，提供了多人乘坐的空间，同时又有别于传统意义上的MPV车型，外观呈流线型，富有现代感。
2、1999年-2003年 第二代奥德赛，精益求精：1999年12月，Honda在日本市场正式推出了第二代奥德赛。第二代奥德赛造型设计基本遵从于第一代奥德赛，但制作更精良。其自身良好的性能，以及“多人乘坐多功能轿车”理念深入人心，令其销售相当火爆。第二代奥德赛于2002年在广汽本田投产，得到中国市场的广泛认可。