直立天竺葵种类较多，但较为出名的有芳香天竺葵、大花天竺葵、盾叶天竺葵、菊叶天竺葵、马蹄纹天竺葵。其中芳香天竺葵和菊叶天竺葵是较为常见的品种，芳香天竺葵香气迷人，常常用来制作精油。菊叶天竺葵原产于非洲好望角，是极好的观赏花卉。
1、芳香天竺葵
芳香天竺葵又名极香天竺葵、苹果香草、麝香天竺葵、圆叶天竺葵。叶片内含芳香油，用手稍微触及叶片，即散发出诱人的香气。
2、大花天竺葵
大花天竺葵又叫做洋蝴蝶、蝴蝶天竺葵、毛叶如腊红。花期4~6月，为开花一季的品种。此品种均为杂交种，是由大红天竺葵、篱天竺葵、心叶天竺葵、硬叶天竺葵等杂交而来。
3、盾叶天竺葵
盾叶天竺葵又称蔓性天竺葵、藤本天竺葵、常春藤叶天竺葵。属多年生常绿蔓生草本，作为吊钵栽培观赏。原产南非好望角，花期为冬春。
4、菊叶天竺葵
菊叶天竺葵茎具长毛，叶为三角形或五角形，二回羽状深裂，各裂片间远离，呈骨骼状。原产南非好望角，花期夏季。
5、马蹄纹天竺葵
马蹄纹天竺葵通常叶面有浓褐色马蹄形斑纹，由此品种培育出的彩叶品种极多，主要是以观叶为主。