1、一种用平面镜或棱镜、木架、遮挡板等把左眼和右眼的视线分开，使左眼只看见左图，右眼只看见右图，从而形成立体视觉图的器具。实体镜中的两张图片是根据双眼视差原理制成的，内容虽然一样，但略有偏斜，将其放入实体镜上观察，即能看到立体图像。
2、实体镜分反射式和折射式两种。前者由C.惠斯通于1838年创制，其原理是置于双眼前面的两面直接相交的平面镜以其反射光将左右侧呈现的两张图片分别映入左眼和右眼，从而产生双眼立体视觉。后者由D.布鲁斯特于1856年创制，其原理，用遮挡板把左、右眼的视线分开，每只眼睛前置有一凸透镜，两张图片通过折射分别映入左眼和右眼，从而产生双眼立体视觉。